# 清华大学深研院-人工智能硕士-18自动化伍思朗 ## 2021年保研经验分享(已完结) 为了让来年的家人们**提前避坑**，我决定学习橙汁，将保研的详细经验分享出来。 对比2020史上最严峻的保研形势，今年情况因国内疫情控制较好有所缓和， 全国第一梯队的同学出国深造的数量多了起来，因此剩下的同学保研到好学校的机会更多。 ### **1.本人保研情况** **个人夏令营基本情况** * 华南理工大学 | 自动化专业 | 专业评级：B+ * GPA：89.46/100 | 专业成绩排名：9/200(4.5%) | 大学英语六级：591 * 国家奖学金 | 三好学生 | 优秀学生干部 * 国家一等奖 | 国际一等奖 #### **夏令营（3-8月）** **介绍：夏令营是相对预推免难度更大的保研途径，考核形式包括但不限于笔试、极限作业、面试等等；但早上岸早躺平，容易提前联系到牛导。** 已报名： * 西安交大自动化系 * 浙大控制学院 * 北理工自动化学院 * 清华深研院人工智能硕士项目 * 哈工大深圳控制系 * 上海交大电院自动化系 * 中科院自动化所 * 中科院深圳先进院集成所 * 东南大学自动化系 （华科自动化学院、复旦工研院、北大深研院信科都需要导师推荐信因此没报名） 已入营： * 西安交大、北理工、清华深研院、上海交大、东南大学 （浙大夏令营热门实验室卷成死海，我投的绝影实验室6/94，最后入选6/16，因拒绝改志愿为直博且入营面试发挥一般，最终无法入营） 已获offer： * 西安交大自动化学硕优秀营员（**2021-07-09**） * 上海交大电院自动化系专硕预录取（**2021-08-16**） * 清华深研院人工智能专硕预录取（**2021-07-17）** （北理工、东南大学均放弃考核） #### **预推免（8-9月）** **介绍：预推免难度比夏令营小，考核形势基本只有面试，并且由于夏令营大量海王放鸽子，此时去华五C9甚至top2还是有很大希望；但此时剩下的牛导已经不多。** 已报名： * 浙大工程师学院 * 哈工大深圳控制系 （以防万一防被鸽并且为了增加面试经验，报了两所学校保底，而浙大控制学院已知有朋友需上岸，直接就不报名） 已入选面试名单： * 浙大工程师学院 * 哈工大深圳控制系 已获offer： （最后均未参加面试，因为此时均有朋友需上岸，均选择放弃面试） **最终上岸** * 清华深研院人工智能 ### **2.保研需要准备的东西** * **个人简历** * **个人陈述** * **学院成绩单和排名证明**原件及彩色扫描件 * **身份证正反面**彩色扫描件 * **学生证封面和里页**彩色扫描件 * **四六级、***GRE、GMAT***、***IELTS、TOEFL***等证明英文水平的证书**原件及彩色扫描件 * **竞赛获奖证书**原件及彩色扫描件 * **奖学金证书**原件及彩色扫描件 * **荣誉称号证书**原件及彩色扫描件 * **已发表论文证明材料** * **专利证明材料** 将以上提到的文件有的话均准备好pdf单件 **请收藏以下网站和地址** 网站 [信息最全的保研论坛](https://www.eeban.com/) [pdf在线编辑网站1](https://smallpdf.com/merge-pdf) [pdf在线编辑网站2](https://www.ilovepdf.com/zh-cn/merge_pdf) [简历编辑网站](https://www.wondercv.com/) [四六级成绩证明补办网站](http://bbcjzm.neea.edu.cn/) 地址 免费扫描文件地方：33号楼机器人实验室 和 1号楼1楼左转进去靠左第2间（带U盘） 拍摄大头照的地方：多品美 **个人简历** 1.学术背景 * 说明学校与专业 * 说明GPA，排名，英文水平等 如：GPA：89.46/100 | 专业成绩排名：9/200(4.5%) | 大学英语六级：591 2.研究经历（必须详细） * 经历最新的写在最前 * 说明在项目中自己承担的工作（负责人/核心成员/成员） * 根据什么问题，提出什么方案，使用了什么算法或理论，达到了什么效果 3.荣誉奖项 * 如果奖项相同则把时间并列即可，如：国家奖学金—2019、2020 * 如无特殊，务必突出奖项名称，如：2021全国大学生机器人大赛Robomaster国家一等奖（全国季军）---2021 4.社团经历（非必须） * 说明在社团担任什么职务，突出自己除学习和科研之外的能力 5.专业技能 * 语言掌握 * 技术工具 * 专业证书 * 相关知识 **个人陈述** 1.开头客套话（请直接复制粘贴） 尊敬的xxx老师： xxx老师您好！非常感谢您抽出时间阅读我的个人陈述。我是来自国内双一流大学华南理工大学xxx学院的xxx级本科生xxx。了解到xxx老师的研究方向与实验室的情况很适合我，很希望可以做您的研究生。为了xxx老师可以更详细了解我个人，现对自身所具备的条件从个人基本情况、获奖情况、研究经历、未来规划四个方面来介绍自己。 2.个人基本情况 本科期间，我潜心学习，勤奋刻苦，在前五个学期中，我的绩点为xxx/100，专业排名xxx（xxx%），确保取得本校的保研名额（保研率15%）。我认真钻研专业课基本知识和理论，曾修读xxx、xxx、xxx和xxx等课程。同时深刻意识到英语的重要性，我在大一就连续通过了CET-4和CET-6，其中CET-6达到了xxx的高分。 3.获奖情况 大学以来我积极参加各类评优评选活动，获得以下荣誉奖项： ·xxx年xxx月荣获xxx奖学金/称号 ·xxx年xxx月与xxx年xxx月连续荣获xxx称号/奖学金 同时我还积极参加各类科学竞赛活动，以下列出代表性奖项： ·xxx年xxx月荣获xxx等奖 4.研究经历 详细说，敲重点 * xxx赛事 * xxx项目 * xxx课题 以下仅参考： xxx赛事经历：本人主要负责算法的部分。在研究过程中我研读多篇国外英文文献，通过研究并吸收他人的研究成果，并按照自己的理解转化为实际运用，进而形成一套较为成熟的理论。其中结合xxx，将xxx从理论运用到实践中，独立完成xxx工作。另外根据xxx算法，自行设计xxx，使xxx较为理想地xxx。为了准确xxx，根据xxx相关论文复现其中xxx算法，成功实现xxx。在研究xxx，结合xxx规律，实现xxx。本次经历中本人作为核心成员参与xxx，荣获xxx。 5.未来规划（请直接复制粘贴） 本人本科生阶段对xxx领域有一定研究，并接触了xxx的算法开发，渴望在研究生阶段xxx领域有更深入的研究。本人研究生期间规划如下： ·认真学习理论课程，为以后的深入研究打下扎实基础，建立起完备的知识框架。同时继续提高英文水平，养成阅读外文的习惯，贯通中外之学识. ·提高科研能力，由广度转向深度学习，并协助导师完成科研项目.在读研过程明确自身方向，不断创新，争取发表高质量论文和专利申请，实现自我价值. ·如果科研工作进展顺利，我会继续选择读博进修，用心致力于学术. 我真诚希望能够进入xxx攻读您的研究生，再次感谢您的耐心阅读. 6.右下角署名 华南理工大学xxx学院xxx **其余的各学校特殊要填的文件应该都是基于简历和个人陈述做延伸，在此不再赘述.** ### **3.各重点学校夏令营和预推免考核内容** * **浙江大学入营第二轮筛选考核（2021-06-20）** * **西安交大自动化系夏令营考核（2021-06-24）** * **清华大学深研院人工智能硕士项目夏令营考核（2021-07-03至2021-07-08）** * **上海交大自动化系夏令营考核（2021-07-13）** #### **浙江大学-1天** * **面试** 时长：10min 考核形式：5minPPT自我介绍+5min回答专家问题 考核问题： 1.三角函数轨迹生成器有什么好处吗？ 2.忘了 3.mit cheetah落脚点控制算法的原理是什么？ * **总结** 1.PPT不能超时，也不能太短，最好卡到时限前30s；一定要多练几遍，做到不卡壳. 2.经历一定要深入到原理性的问题，不能停留在公式层面. 3.不会的地方不能绕圈子，直接说没考虑清楚即可. #### **西安交大-1天** * **面试** 时长：10min 考核形式：1min英文自我介绍+9min回答专家提问 考核问题： 1.你提到数模里面的层次分析法，可以讲一讲你是如何应用到赛题里面的吗？ 2.你用到的仿真软件是什么呢？ 3.你的四足机器人用的是什么关节电机呢？是宇树科技的电机吗？ 4.你家乡在哪里呢？ 5.你是广东人，为什么会考虑来西安交大呢？ 6.你目前参加了什么夏令营，还打算参加什么夏令营呢？ * **总结** 1.千万千万要准备英文自我介绍，不要像我那样准备了中文突然来了个英文. 2.面对考官的其他非正式问题，一定要回答得既无法证伪，又滴水不漏. 比如第5问，我说西交学术氛围浓厚，城市也发展得越来越好，是我考虑的原因. 比如第6问，报名了什么就说什么，然后说因为不知道自己本次的考核结果，为降低风险，因此需要多点尝试. #### **清华大学-5天** **分为初试和复试** · **初试** 初试内容根据人工智能项目的不同实验室而定，有智慧交通实验室，计算机实验室，语音语义实验室，机器人实验室； 智慧交通的初试类似小型数模比赛，2天内实现类似电动车充电桩的分配这种规划问题. 计算机实验室初试有两道题，据我北航最后保北本的发小说不难，并且他通过了初试. 还有一个实验室是看论文的，然后根据看的论文对你提问. 我果断选择机器人实验室.而机器人实验室的初试考核直接劝退：2天内要笔试加复现论文. 具体如下： ![](blob:https://app.gitbook.com/7bacfef9-acaf-41b9-bd34-d3f4c610fcd3) ![](blob:https://app.gitbook.com/c7d2a907-c393-4346-b70f-3e53b3489230) * 笔试 时长：90min 考核形式：2道高数+3道线性代数+2道概率论+2道自动控制原理 * 极限课题 时长：2天准备时间，还要除去笔试和准备笔试的时间。 考核形式：复现论文并进行7min答辩（5minPPT展示+2min回答大师兄提问） 15篇论文分成5份，每一份分别为：四足机器人、机械臂抓取、强化学习、故障检测、柔性机械臂。 学生通过小程序抽签，抽到什么论文就复现什么论文，允许抽两篇，在其中选择1篇论文进行复现。 我抽到了强化学习经典ppo算法和深度学习机械臂抓取，基于我准备浙大的夏令营（需要3天内做出强化学习控制四足机器人的极限课题）提前学习过强化学习的基础，果断选择强化学习。 答辩PPT不限形式，但要包括讲解论文的主要内容，以及复现的代码和过程。 答辩提问： 师兄的正式提问： 1.online policy和offline policy 的区别是什么？ 2.ppo是offline policy的，为什么不直接用离线的数据来训练，还要加一个constrain呢？ 3.ppo是否适用于连续动作的强化学习？ 老师的额外提问： 1.你还有报名其他夏令营吗？ 2.你这次通过了之后还会参加上海交大的夏令营吗？ 3.如果你进入实验室不是做你本科老本行，是否愿意呢？ 4.会有继续深造的打算吗？ · *复试* * 面试 时长：25分钟 考核形式：5分钟纯英文环节+20分钟专家考核 英文环节： 1.快速阅读科技论文200词左右 2.快速翻译指定句子 3.快速翻译指定段落并说出大致意思 专家提问： 1.what's your name? 2.Do you know object orientation detection? 3.What's your job during your 3 years in your school? 4.请用中文介绍下自己（我说了大概3min） 5.你会C++吧？ * 静态库和动态库的区别？ * 编译动态库的命令是什么？ * 继承和虚继承的区别？ * 多态是什么意思？ * 模板类有什么作用？ 6.学过信号与系统吗？ * 解释下什么是奈奎斯特采样定理？ * 什么是线性系统？ 7.学过数据结构吗？ 8.学过数电吗？ * 用过FPGA吗？什么是FPGA？ * 为什么学过数电反而不会FPGA？ 9.你的四足团队有多少人？ * 你负责里面的什么部分工作？ 10.你的电力电子和电机拖动为什么这么低分？ 11.为什么你的成绩不算拔尖但有两届国奖？ 12.你懂神经网络吧？ * 解释下CNN？ 13.你觉得你的优势和劣势是什么？ * **总结** 1.清深CS和AI夏令营是出了名的卷，极高的筛选率，100初试就要筛剩50人，50人复试筛剩20+个夏令营offer。基本需要你每一步都要谨慎对待，不能存在侥幸心理。 2.5天内的夏令营让我压力异常之大，还好有一起参加夏令营的班同学跟我一起互相鼓励打气。必须学会调整自己的心态。 3.笔试的难度非常简单，真的是有复习就会的那种难度。不需要说要准备很久。我也是只给了最多5个小时准备笔试，最后笔试排名第7/25(因为100人中有25人选择了机器人实验室的方向)。 4.极限课题训练你找资料的能力，我们考完笔试真就只是剩下24h复现，对于不是老本行来说基本没有自主复现的能力，我的时间安排是快速搭建强化学习环境(还好之前搭建过)，快速略过论文内容。我全过程只睡了3小时。我认为我靠的是运气：抽到的论文容易看懂，因此还需要感谢上天给我这么好的运气。 5.英文环节可以询问翻译的思考时间，我争取了；阅读英文一定要分好节奏，定语从句状语从句要停顿等等，而且最好要读得标准。英文环节也很重要，我甚至认为我能过是因为我英文环节拉上去的。 6.专家提问是我最慌的环节，因为我发挥不好，我C++一点没复习，一点没看，即使用过也很难用术语表达，基本是2题会1题的情况。其他还好，注意不要不懂装懂就行，不会直接不会。 #### **上海交大-1天** * **笔试** 时长：90min 考核形式：1\*自控+2\*线性代数+2\*概率论+3\*C++ * **面试** 时长：15min 1.请中文自我介绍 2.一大堆问题问我的简历：包括你如何进行创新，你负责什么工作，你如何解决遇到的问题的等等 3.突然来了个英文问题 what's your plan in the future if you get accessed in SJTU? please introduce one of the projects you have mentioned. * **总结** 1.笔试还是那样，有复习就可以做出来。手写C++是我没想到的。自控居然考的是时域求解系统性能参数，一点没复习公式，我直接破防。 2.面试很轻松，因为都是问简历，口语也答得上来，不怎么卡。 3.前一天获得THU优秀营员提前解放，只有一个晚上真正复习自控，数学吃THU夏令营时期的老本，有点掉以轻心了。需要改掉这种心态。 ### 4.面试的准备 * **英文** * **专业课** * **简历** * **计算机基础知识** * **心态、生活问题等等** #### **英文** * 口语 多去B站找视频，练练口语，然后多点找人对话，不要脸就好. 着重注意几个问题： what's your shortcomings? what's your strengths? how do you think of your hometown? what's your plan at the graduate stage?. what's your job about your major in the undergraduate stage? 等等类似问题 * 阅读 分好定语和状语从句，找好停顿点，这样读得有顿挫感，比较舒服. 如:When I was a sophemore, I joined the robotlab for the known RM competition.把句子分成不同颜色的3段读. 口音特别影响印象，能克服的同学尽量克服口音.一般美音就很ok，如果觉得自己英音很熟练，用英音简直就是王炸.太苏了！！ * 翻译 我只遇到清华夏令营有英文翻译，清华深研院的翻译还是有点难度的，难度大概是6级偏向科技类的文章，让你翻译长句，甚至还有一大段落. 翻译的时候只需要分好定语和状语从句，按话语逻辑翻译，不要按顺序翻译，我们中文是说在北二吃饭，英文偏偏要have a meal at BEIER. * 写作 夏令营有写作算我输. #### **专业课** * 自控 * 现控 * 信号与系统 * 高数 * 线代 * 概率论 * 电路 上面列举的都有概率问到，当然前3个问的最多. #### **简历** 简历就要熟悉自己所用的算法，对于实验室的同学，这点可以跳过. #### **计算机基础知识** 上知乎搜C++面经即可 #### **心态、生活问题等等** 优势：在本科机器人实验室已经习惯了朝九晚九的工作习惯，认为自己可以适用高强度的科研工作. 劣势：在时间规划上还需要提升，在自己的时间安排上仍然不够科学，可执行性不够高. 上面这两点按我的来. 其他问题随便回答都行. ### **5.其他注意事项** 1. 报名浙大夏令营的时候，不建议提前报名，建议在夏令营报名截止前一天报名，此时有可能会公示各实验室的报名人数.建议根据公示结果去选择人少的实验室以提高入营成功率.但，浙大夏令营的最好的方向都是卷爆了，我当时报的机器人实验室和无人机实验室都是全国（机器人）/全球（无人机）顶级的实验室. 通过率分别<6/96，<4/79. 2. 华五中最容易申请到的学校个人认为会是中科大. 实事求是的说，因为科大这方向的老师很多，因此名额多，而且因为地区的关系会让一些海王放弃集邮.其次好上岸的就是浙大. 虽然浙大自动化是A+级别,但浙大的招生方式难免让其一手好牌打得不好：一是夏令营不发offer，优秀营员居然只是加分项不是预录取，导致想早躺平的海王提前上岸其他华五甚至top2；二是浙大的预推免真的巨晚，由于各高校为抢人提前签协议等等，去上交的早去了，去top2的早上岸了，去南大计算机的早上岸了.因此在会出现夏令营我们学校基本没人入营，而到了预推免就有很多个同学可以有面试资格了. 因此如果大家想冲浙大的话还是可以试试的. 3. 关于浙大控制学院的招生方式我已经跟浙大老师提了建议，老师也积极回复会考虑我的建议. 希望浙大可以充分思考自己的问题，也希望浙大发展越来越好！ 4. 夏令营的时候有些夏令营不一定要提前报名，可以等排名上升的时候再报名，等不到的话就用原来的也没事. 5. 华五以上级别的学校一般成绩要求5%以内，这是底线. 而top2的要求更高，但是可以依靠竞赛经历或paper通过简历筛选. 6. 嘻哈兄弟(西交哈工)一般对成绩要求可以放开到10%以内，大家进C9机会很大. 7. 中科院自动化所和清华自动化系是神仙级别，没有专业前2基本不用考虑，投简历也是一乐. 8. 当你想去一个学校/实验室的时候，务必了解该学校/实验室有没有你喜欢的方向，如果有，请提前3个月来学习该实验室的知识. 这对推免（夏令营/预推免）很有帮助. 以上皆为个人的观点和体验，有新的感悟继续更新，希望实验室的同学可以从中获得启示，更创辉煌. ——伍思朗