清华大学深研院-人工智能硕士-18自动化伍思朗
2021年保研经验分享(已完结)
为了让来年的家人们提前避坑，我决定学习橙汁，将保研的详细经验分享出来。
对比2020史上最严峻的保研形势，今年情况因国内疫情控制较好有所缓和，
全国第一梯队的同学出国深造的数量多了起来，因此剩下的同学保研到好学校的机会更多。
1.本人保研情况
个人夏令营基本情况
华南理工大学 | 自动化专业 | 专业评级：B+
GPA：89.46/100 | 专业成绩排名：9/200(4.5%) | 大学英语六级：591
国家奖学金 | 三好学生 | 优秀学生干部
国家一等奖 | 国际一等奖
夏令营（3-8月）
介绍：夏令营是相对预推免难度更大的保研途径，考核形式包括但不限于笔试、极限作业、面试等等；但早上岸早躺平，容易提前联系到牛导。
已报名：
西安交大自动化系
浙大控制学院
北理工自动化学院
清华深研院人工智能硕士项目
哈工大深圳控制系
上海交大电院自动化系
中科院自动化所
中科院深圳先进院集成所
东南大学自动化系
（华科自动化学院、复旦工研院、北大深研院信科都需要导师推荐信因此没报名）
已入营：
西安交大、北理工、清华深研院、上海交大、东南大学
（浙大夏令营热门实验室卷成死海，我投的绝影实验室6/94，最后入选6/16，因拒绝改志愿为直博且入营面试发挥一般，最终无法入营）
已获offer：
西安交大自动化学硕优秀营员（2021-07-09）
上海交大电院自动化系专硕预录取（2021-08-16）
清华深研院人工智能专硕预录取（2021-07-17）
（北理工、东南大学均放弃考核）
预推免（8-9月）
介绍：预推免难度比夏令营小，考核形势基本只有面试，并且由于夏令营大量海王放鸽子，此时去华五C9甚至top2还是有很大希望；但此时剩下的牛导已经不多。
已报名：
浙大工程师学院
哈工大深圳控制系
（以防万一防被鸽并且为了增加面试经验，报了两所学校保底，而浙大控制学院已知有朋友需上岸，直接就不报名）
已入选面试名单：
浙大工程师学院
哈工大深圳控制系
已获offer：
（最后均未参加面试，因为此时均有朋友需上岸，均选择放弃面试）
最终上岸
清华深研院人工智能
2.保研需要准备的东西
个人简历
个人陈述
学院成绩单和排名证明原件及彩色扫描件
身份证正反面彩色扫描件
学生证封面和里页彩色扫描件
四六级、GRE、GMAT、IELTS、TOEFL等证明英文水平的证书原件及彩色扫描件
竞赛获奖证书原件及彩色扫描件
奖学金证书原件及彩色扫描件
荣誉称号证书原件及彩色扫描件
已发表论文证明材料
专利证明材料
将以上提到的文件有的话均准备好pdf单件
请收藏以下网站和地址
网站
地址
免费扫描文件地方：33号楼机器人实验室 和 1号楼1楼左转进去靠左第2间（带U盘）
拍摄大头照的地方：多品美
个人简历
1.学术背景
说明学校与专业
说明GPA，排名，英文水平等 如：GPA：89.46/100 | 专业成绩排名：9/200(4.5%) | 大学英语六级：591
2.研究经历（必须详细）
经历最新的写在最前
说明在项目中自己承担的工作（负责人/核心成员/成员）
根据什么问题，提出什么方案，使用了什么算法或理论，达到了什么效果
3.荣誉奖项
如果奖项相同则把时间并列即可，如：国家奖学金—2019、2020
如无特殊，务必突出奖项名称，如：2021全国大学生机器人大赛Robomaster国家一等奖（全国季军）---2021
4.社团经历（非必须）
说明在社团担任什么职务，突出自己除学习和科研之外的能力
5.专业技能
语言掌握
技术工具
专业证书
相关知识
个人陈述
1.开头客套话（请直接复制粘贴）
尊敬的xxx老师：
xxx老师您好！非常感谢您抽出时间阅读我的个人陈述。我是来自国内双一流大学华南理工大学xxx学院的xxx级本科生xxx。了解到xxx老师的研究方向与实验室的情况很适合我，很希望可以做您的研究生。为了xxx老师可以更详细了解我个人，现对自身所具备的条件从个人基本情况、获奖情况、研究经历、未来规划四个方面来介绍自己。
2.个人基本情况
本科期间，我潜心学习，勤奋刻苦，在前五个学期中，我的绩点为xxx/100，专业排名xxx（xxx%），确保取得本校的保研名额（保研率15%）。我认真钻研专业课基本知识和理论，曾修读xxx、xxx、xxx和xxx等课程。同时深刻意识到英语的重要性，我在大一就连续通过了CET-4和CET-6，其中CET-6达到了xxx的高分。
3.获奖情况
大学以来我积极参加各类评优评选活动，获得以下荣誉奖项：
·xxx年xxx月荣获xxx奖学金/称号
·xxx年xxx月与xxx年xxx月连续荣获xxx称号/奖学金
同时我还积极参加各类科学竞赛活动，以下列出代表性奖项：
·xxx年xxx月荣获xxx等奖
4.研究经历
详细说，敲重点
xxx赛事
xxx项目
xxx课题
以下仅参考：
xxx赛事经历：本人主要负责算法的部分。在研究过程中我研读多篇国外英文文献，通过研究并吸收他人的研究成果，并按照自己的理解转化为实际运用，进而形成一套较为成熟的理论。其中结合xxx，将xxx从理论运用到实践中，独立完成xxx工作。另外根据xxx算法，自行设计xxx，使xxx较为理想地xxx。为了准确xxx，根据xxx相关论文复现其中xxx算法，成功实现xxx。在研究xxx，结合xxx规律，实现xxx。本次经历中本人作为核心成员参与xxx，荣获xxx。
5.未来规划（请直接复制粘贴）
本人本科生阶段对xxx领域有一定研究，并接触了xxx的算法开发，渴望在研究生阶段xxx领域有更深入的研究。本人研究生期间规划如下：
·认真学习理论课程，为以后的深入研究打下扎实基础，建立起完备的知识框架。同时继续提高英文水平，养成阅读外文的习惯，贯通中外之学识.
·提高科研能力，由广度转向深度学习，并协助导师完成科研项目.在读研过程明确自身方向，不断创新，争取发表高质量论文和专利申请，实现自我价值.
·如果科研工作进展顺利，我会继续选择读博进修，用心致力于学术.
我真诚希望能够进入xxx攻读您的研究生，再次感谢您的耐心阅读.
6.右下角署名
华南理工大学xxx学院xxx
其余的各学校特殊要填的文件应该都是基于简历和个人陈述做延伸，在此不再赘述.
3.各重点学校夏令营和预推免考核内容
浙江大学入营第二轮筛选考核（2021-06-20）
西安交大自动化系夏令营考核（2021-06-24）
清华大学深研院人工智能硕士项目夏令营考核（2021-07-03至2021-07-08）
上海交大自动化系夏令营考核（2021-07-13）
浙江大学-1天
面试
时长：10min
考核形式：5minPPT自我介绍+5min回答专家问题
考核问题：
1.三角函数轨迹生成器有什么好处吗？
2.忘了
3.mit cheetah落脚点控制算法的原理是什么？
总结
1.PPT不能超时，也不能太短，最好卡到时限前30s；一定要多练几遍，做到不卡壳.
2.经历一定要深入到原理性的问题，不能停留在公式层面.
3.不会的地方不能绕圈子，直接说没考虑清楚即可.
西安交大-1天
面试
时长：10min
考核形式：1min英文自我介绍+9min回答专家提问
考核问题：
1.你提到数模里面的层次分析法，可以讲一讲你是如何应用到赛题里面的吗？
2.你用到的仿真软件是什么呢？
3.你的四足机器人用的是什么关节电机呢？是宇树科技的电机吗？
4.你家乡在哪里呢？
5.你是广东人，为什么会考虑来西安交大呢？
6.你目前参加了什么夏令营，还打算参加什么夏令营呢？
总结
1.千万千万要准备英文自我介绍，不要像我那样准备了中文突然来了个英文.
2.面对考官的其他非正式问题，一定要回答得既无法证伪，又滴水不漏.
比如第5问，我说西交学术氛围浓厚，城市也发展得越来越好，是我考虑的原因.
比如第6问，报名了什么就说什么，然后说因为不知道自己本次的考核结果，为降低风险，因此需要多点尝试.
清华大学-5天
分为初试和复试
· 初试
初试内容根据人工智能项目的不同实验室而定，有智慧交通实验室，计算机实验室，语音语义实验室，机器人实验室；
智慧交通的初试类似小型数模比赛，2天内实现类似电动车充电桩的分配这种规划问题.
计算机实验室初试有两道题，据我北航最后保北本的发小说不难，并且他通过了初试.
还有一个实验室是看论文的，然后根据看的论文对你提问.
我果断选择机器人实验室.而机器人实验室的初试考核直接劝退：2天内要笔试加复现论文.
具体如下：
笔试
时长：90min
考核形式：2道高数+3道线性代数+2道概率论+2道自动控制原理
极限课题
时长：2天准备时间，还要除去笔试和准备笔试的时间。
考核形式：复现论文并进行7min答辩（5minPPT展示+2min回答大师兄提问）
15篇论文分成5份，每一份分别为：四足机器人、机械臂抓取、强化学习、故障检测、柔性机械臂。
学生通过小程序抽签，抽到什么论文就复现什么论文，允许抽两篇，在其中选择1篇论文进行复现。
我抽到了强化学习经典ppo算法和深度学习机械臂抓取，基于我准备浙大的夏令营（需要3天内做出强化学习控制四足机器人的极限课题）提前学习过强化学习的基础，果断选择强化学习。
答辩PPT不限形式，但要包括讲解论文的主要内容，以及复现的代码和过程。
答辩提问：
师兄的正式提问：
1.online policy和offline policy 的区别是什么？
2.ppo是offline policy的，为什么不直接用离线的数据来训练，还要加一个constrain呢？
3.ppo是否适用于连续动作的强化学习？
老师的额外提问：
1.你还有报名其他夏令营吗？
2.你这次通过了之后还会参加上海交大的夏令营吗？
3.如果你进入实验室不是做你本科老本行，是否愿意呢？
4.会有继续深造的打算吗？
· 复试
面试
时长：25分钟
考核形式：5分钟纯英文环节+20分钟专家考核
英文环节：
1.快速阅读科技论文200词左右
2.快速翻译指定句子
3.快速翻译指定段落并说出大致意思
专家提问：
1.what's your name?
2.Do you know object orientation detection?
3.What's your job during your 3 years in your school?
4.请用中文介绍下自己（我说了大概3min）
5.你会C++吧？
静态库和动态库的区别？
编译动态库的命令是什么？
继承和虚继承的区别？
多态是什么意思？
模板类有什么作用？
6.学过信号与系统吗？
解释下什么是奈奎斯特采样定理？
什么是线性系统？
7.学过数据结构吗？
8.学过数电吗？
用过FPGA吗？什么是FPGA？
为什么学过数电反而不会FPGA？
9.你的四足团队有多少人？
你负责里面的什么部分工作？
10.你的电力电子和电机拖动为什么这么低分？
11.为什么你的成绩不算拔尖但有两届国奖？
12.你懂神经网络吧？
解释下CNN？
13.你觉得你的优势和劣势是什么？
总结
1.清深CS和AI夏令营是出了名的卷，极高的筛选率，100初试就要筛剩50人，50人复试筛剩20+个夏令营offer。基本需要你每一步都要谨慎对待，不能存在侥幸心理。
2.5天内的夏令营让我压力异常之大，还好有一起参加夏令营的班同学跟我一起互相鼓励打气。必须学会调整自己的心态。
3.笔试的难度非常简单，真的是有复习就会的那种难度。不需要说要准备很久。我也是只给了最多5个小时准备笔试，最后笔试排名第7/25(因为100人中有25人选择了机器人实验室的方向)。
4.极限课题训练你找资料的能力，我们考完笔试真就只是剩下24h复现，对于不是老本行来说基本没有自主复现的能力，我的时间安排是快速搭建强化学习环境(还好之前搭建过)，快速略过论文内容。我全过程只睡了3小时。我认为我靠的是运气：抽到的论文容易看懂，因此还需要感谢上天给我这么好的运气。
5.英文环节可以询问翻译的思考时间，我争取了；阅读英文一定要分好节奏，定语从句状语从句要停顿等等，而且最好要读得标准。英文环节也很重要，我甚至认为我能过是因为我英文环节拉上去的。
6.专家提问是我最慌的环节，因为我发挥不好，我C++一点没复习，一点没看，即使用过也很难用术语表达，基本是2题会1题的情况。其他还好，注意不要不懂装懂就行，不会直接不会。
上海交大-1天
笔试
时长：90min
考核形式：1*自控+2*线性代数+2*概率论+3*C++
面试
时长：15min
1.请中文自我介绍
2.一大堆问题问我的简历：包括你如何进行创新，你负责什么工作，你如何解决遇到的问题的等等
3.突然来了个英文问题
what's your plan in the future if you get accessed in SJTU?
please introduce one of the projects you have mentioned.
总结
1.笔试还是那样，有复习就可以做出来。手写C++是我没想到的。自控居然考的是时域求解系统性能参数，一点没复习公式，我直接破防。
2.面试很轻松，因为都是问简历，口语也答得上来，不怎么卡。
3.前一天获得THU优秀营员提前解放，只有一个晚上真正复习自控，数学吃THU夏令营时期的老本，有点掉以轻心了。需要改掉这种心态。
4.面试的准备
英文
专业课
简历
计算机基础知识
心态、生活问题等等
英文
口语
多去B站找视频，练练口语，然后多点找人对话，不要脸就好.
着重注意几个问题：
what's your shortcomings?
what's your strengths?
how do you think of your hometown?
what's your plan at the graduate stage?.
what's your job about your major in the undergraduate stage?
等等类似问题
阅读
分好定语和状语从句，找好停顿点，这样读得有顿挫感，比较舒服.
如:When I was a sophemore, I joined the robotlab for the known RM competition.把句子分成不同颜色的3段读.
口音特别影响印象，能克服的同学尽量克服口音.一般美音就很ok，如果觉得自己英音很熟练，用英音简直就是王炸.太苏了！！
翻译
我只遇到清华夏令营有英文翻译，清华深研院的翻译还是有点难度的，难度大概是6级偏向科技类的文章，让你翻译长句，甚至还有一大段落.
翻译的时候只需要分好定语和状语从句，按话语逻辑翻译，不要按顺序翻译，我们中文是说在北二吃饭，英文偏偏要have a meal at BEIER.
写作
夏令营有写作算我输.
专业课
自控
现控
信号与系统
高数
线代
概率论
电路
上面列举的都有概率问到，当然前3个问的最多.
简历
简历就要熟悉自己所用的算法，对于实验室的同学，这点可以跳过.
计算机基础知识
上知乎搜C++面经即可
心态、生活问题等等
优势：在本科机器人实验室已经习惯了朝九晚九的工作习惯，认为自己可以适用高强度的科研工作.
劣势：在时间规划上还需要提升，在自己的时间安排上仍然不够科学，可执行性不够高.
上面这两点按我的来.
其他问题随便回答都行.
5.其他注意事项
报名浙大夏令营的时候，不建议提前报名，建议在夏令营报名截止前一天报名，此时有可能会公示各实验室的报名人数.建议根据公示结果去选择人少的实验室以提高入营成功率.但，浙大夏令营的最好的方向都是卷爆了，我当时报的机器人实验室和无人机实验室都是全国（机器人）/全球（无人机）顶级的实验室. 通过率分别<6/96，<4/79.
华五中最容易申请到的学校个人认为会是中科大. 实事求是的说，因为科大这方向的老师很多，因此名额多，而且因为地区的关系会让一些海王放弃集邮.其次好上岸的就是浙大. 虽然浙大自动化是A+级别,但浙大的招生方式难免让其一手好牌打得不好：一是夏令营不发offer，优秀营员居然只是加分项不是预录取，导致想早躺平的海王提前上岸其他华五甚至top2；二是浙大的预推免真的巨晚，由于各高校为抢人提前签协议等等，去上交的早去了，去top2的早上岸了，去南大计算机的早上岸了.因此在会出现夏令营我们学校基本没人入营，而到了预推免就有很多个同学可以有面试资格了. 因此如果大家想冲浙大的话还是可以试试的.
关于浙大控制学院的招生方式我已经跟浙大老师提了建议，老师也积极回复会考虑我的建议. 希望浙大可以充分思考自己的问题，也希望浙大发展越来越好！
夏令营的时候有些夏令营不一定要提前报名，可以等排名上升的时候再报名，等不到的话就用原来的也没事.
华五以上级别的学校一般成绩要求5%以内，这是底线. 而top2的要求更高，但是可以依靠竞赛经历或paper通过简历筛选.
嘻哈兄弟(西交哈工)一般对成绩要求可以放开到10%以内，大家进C9机会很大.
中科院自动化所和清华自动化系是神仙级别，没有专业前2基本不用考虑，投简历也是一乐.
当你想去一个学校/实验室的时候，务必了解该学校/实验室有没有你喜欢的方向，如果有，请提前3个月来学习该实验室的知识. 这对推免（夏令营/预推免）很有帮助.
以上皆为个人的观点和体验，有新的感悟继续更新，希望实验室的同学可以从中获得启示，更创辉煌.
——伍思朗
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